“一家創(chuàng)業(yè)十年的‘非著名’智駕公司”——在日前的一場媒體溝通會(huì)上，創(chuàng)始人陳禹行這樣形容自己一手創(chuàng)辦的易航智能，用詞準(zhǔn)確之中還帶著淡淡的自嘲。

回顧過去十年，智能駕駛行業(yè)呈現(xiàn)快速發(fā)展，卻也歷經(jīng)大浪淘沙，無數(shù)曾風(fēng)光無限的企業(yè)在技術(shù)迭代與市場考驗(yàn)中黯然退場。反觀易航智能，這家由4位技術(shù)青年創(chuàng)辦的“非著名”公司，卻在不追風(fēng)口、專注實(shí)干下，憑借“全棧技術(shù)+工程化量產(chǎn)”的雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，在行業(yè)起伏中站穩(wěn)腳跟，更在與理想、雷諾、上汽等伙伴的合作中，書寫了一段段從“隱身者”到“破局者”的精彩篇章。

從“生死路測”到銷量冠軍，奠定量產(chǎn)基石

2015年，當(dāng)多數(shù)智駕公司扎堆追逐L4級(jí)自動(dòng)駕駛的“宏大敘事”時(shí)，易航智能選擇了一條看似“樸實(shí)”的路——聚焦L2級(jí)量產(chǎn)落地。彼時(shí)的團(tuán)隊(duì)僅有4人，沒有明星創(chuàng)始人的光環(huán)，也沒有頂級(jí)名校的背書，在資本眼中，“不是那種看上去讓人興奮的項(xiàng)目”。創(chuàng)始人陳禹行回憶，那段日子里，“每天的想法只有怎么活下去，錢從哪來？”

轉(zhuǎn)機(jī)始于一場“賭上性命”的路測。2016年，明勢資本創(chuàng)始人黃明明向易航拋出挑戰(zhàn)：“一個(gè)月內(nèi)，把車從長春自動(dòng)駕駛開到北京，我就投你們?！倍澈蟮却Y(jié)果的，還有彼時(shí)車和家，如今理想汽車的創(chuàng)始人李想。對(duì)易航而言，這不僅是融資機(jī)會(huì)，更是叩開量產(chǎn)大門的關(guān)鍵。4人團(tuán)隊(duì)立刻行動(dòng)，改裝一輛二手馬自達(dá)，日夜攻堅(jiān)。

2016年7月6日，這輛承載著易航未來的改裝車，成功完成長春到沈陽近1000公里的往返自動(dòng)駕駛測試。理想工程師給出的測試報(bào)告顯示，其性能與當(dāng)時(shí)的特斯拉AutoPilot 1.0“不相上下”，甚至在方向盤穩(wěn)定性、狹小空間自動(dòng)泊車等場景中更具優(yōu)勢。這場測試，讓易航贏得了理想的投資，更拿下了第一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目——理想ONE。

起初，易航僅負(fù)責(zé)理想ONE的上層算法，硬件與底軟由另一家供應(yīng)商承接。但一年后，該供應(yīng)商因戰(zhàn)略重組砍掉智駕業(yè)務(wù)，理想ONE項(xiàng)目面臨停滯。易航臨危受命，接下全方案開發(fā)重任。受限于Mobileye黑盒交付無法升級(jí)感知算法，團(tuán)隊(duì)只能在規(guī)控端反復(fù)優(yōu)化，最終保障了項(xiàng)目推進(jìn)。這次“救火”，也讓易航堅(jiān)定了“自研全棧”的決心——與其受制于人，不如掌握核心主動(dòng)權(quán)。

2020年，理想ONE成為30萬元以上國產(chǎn)新能源車型銷量冠軍，不僅側(cè)面印證了易航的量產(chǎn)工程化能力，更讓這家“小公司”拿到了進(jìn)入Tier 1（汽車一級(jí)供應(yīng)商）的敲門磚。此后，易航選擇“神隱”，全心投入感知算法自研，為后續(xù)的技術(shù)突破埋下伏筆。

突破“黑衣人”考驗(yàn)，征服歐洲市場

在理想項(xiàng)目中積累的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，讓易航獲得了與海外車企合作的機(jī)會(huì)——法國雷諾。最初接觸始于政府POC項(xiàng)目（概念驗(yàn)證項(xiàng)目），雷諾試駕后對(duì)易航的智駕產(chǎn)品表示認(rèn)可，但當(dāng)?shù)弥@是一家中國創(chuàng)業(yè)公司時(shí)卻也提出了質(zhì)疑：“一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司，能做出這樣的技術(shù)，你們是不是有什么貓膩？”

質(zhì)疑的核心，聚焦于易航的AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）功能。一波又一波的法國工程師來到易航考察，從白天測到晚上，從有燈環(huán)境測到無燈環(huán)境，始終在驗(yàn)證技術(shù)的可靠性。最后的“終極考驗(yàn)”，發(fā)生在一個(gè)無燈無月的深夜：一位雷諾專家突然脫下黑色外套，圍在測試假人腰間，讓假人從“藍(lán)褲”變成“黑衣”——在伸手不見五指的路面上，黑色假人極難被感知，測試難度陡增。

“雖然意外，但我們有信心?！标愑硇谢貞浀馈y試開始，車速不斷提升，當(dāng)假人膝蓋與車頭在安全員視線中重合時(shí)，AEB系統(tǒng)瞬間啟動(dòng)，車輛在距離假人最后1.5米處完美剎停。這一剎，徹底打消了雷諾的疑慮，也讓易航贏得了歐洲市場的入場券。

歐洲市場的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)不止于此：車道更窄、橫穿自行車多、車速快，且對(duì)AEB誤剎容忍度極低。易航團(tuán)隊(duì)奔赴歐洲開展大范圍路測，針對(duì)當(dāng)?shù)芈窙r逐一優(yōu)化系統(tǒng)。最終，搭載易航智駕方案的雷諾車型不僅順利通過歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（ENCAP）認(rèn)證，其AEB系統(tǒng)更斬獲ENCAP五星評(píng)分——這是國內(nèi)首個(gè)獲此殊榮的智駕方案。

此后，這款車先后在西班牙、法國、德國、以色列等十余個(gè)歐洲國家量產(chǎn)，累計(jì)銷售數(shù)千輛。當(dāng)搭載易航全棧自研感知算法的車輛，駛?cè)胫邱{巨頭Mobileye的“老家”以色列時(shí)，陳禹行直言：“很振奮?！边@也是易航“技術(shù)+量產(chǎn)”雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略的首次海外成功，證明過硬的技術(shù)，是打破偏見的最佳武器。

逆襲“大腿”，打造國內(nèi)首臺(tái)搭載NOA的MPV

隨著智駕行業(yè)向高階NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）演進(jìn)，易航再次“隱身”鉆研核心技術(shù)，直到接到上汽的邀請——為大通G90開發(fā)高階NOA功能。

此前，易航曾為上汽完成TECH-SHOW的HAVP（記憶泊車）演示項(xiàng)目，但最終項(xiàng)目未落地。2021年，上汽啟動(dòng)大通G90智駕方案開發(fā)，易航憑借此前演示留下的深刻印象，成為備選項(xiàng)之一。當(dāng)時(shí)，上汽另有一款車型同步開發(fā)NOA，承接商是行業(yè)內(nèi)炙手可熱的“大公司”。同樣的時(shí)間、同樣的功能，上汽內(nèi)部形成了“明暗較量”，所有人都在看：在這場“胳膊”與“大腿”的較量中，易航能否勝出？

“大多數(shù)人覺得我們是螳臂當(dāng)車，但大通信任我們，我們也憋著一股勁?！标愑硇姓f。困難接踵而至：大通G90是燃油車，與電動(dòng)車的運(yùn)作邏輯差異巨大，感知、規(guī)控等所有模塊都需重新適配；項(xiàng)目時(shí)間緊迫，團(tuán)隊(duì)面臨技術(shù)與進(jìn)度的雙重壓力。

上海的夏天，烈日炙烤著路面，易航工程師白天頂著高溫調(diào)試車輛，皮膚曬得脫皮；晚上則與大通召開“夜總會(huì)”——夜里總開會(huì)，匯報(bào)問題、推進(jìn)進(jìn)度，常常開到后半夜。為了保障項(xiàng)目，大通給予了最大支持：遇到陰雨天，大通所有測試員都出去幫易航錄制數(shù)據(jù)。

憑借易航在量產(chǎn)領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，以及大通的高度配合，項(xiàng)目進(jìn)展遠(yuǎn)超預(yù)期。最終，大通G90不僅成為上汽集團(tuán)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)高階NOA功能的車型，而且是“國內(nèi)首臺(tái)搭載NOA功能的MPV”——易航用實(shí)力證明，“胳膊”也能擰過“大腿”。

項(xiàng)目成功后，易航再次回歸“低調(diào)”。正如陳禹行所說：“一家真正有能力、踏踏實(shí)實(shí)干技術(shù)的公司，運(yùn)氣總不會(huì)太差。”在行業(yè)“資本嚴(yán)冬”中，易航拿下北汽產(chǎn)投領(lǐng)投的C輪融資；在行業(yè)加速出清時(shí)，又獲地平線戰(zhàn)略投資與上億元資金支持。

十年智駕路，易航智能始終以技術(shù)為錨，不追風(fēng)口、不慕虛名，在與理想、雷諾、上汽的合作中，一步步夯實(shí)量產(chǎn)能力，從“非著名”走向“實(shí)力派”。下一個(gè)十年，這家“隱身者”還將創(chuàng)造怎樣的高光？行業(yè)拭目以待。（中國經(jīng)濟(jì)網(wǎng)記者 郭濤）